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Backlist of finished theses
PhD Theses
- Automatische Generierung dreidimensionaler Polygonkarten für mobile Roboter
(Thomas Wiemann, 04/2013,
UOS repOSitorium publication
- Fusing DL Reasoning with HTN Planning as a Deliberative Layer in Mobile Robotics
(Ronny Hartanto, 09/2009,
UOS
repOSitorium publication,
thesis
version at Springer LNAI series, published 07/2011)
- Multisensorfusion zur semantisch gestützten Navigation eines autonomen Assistenzroboters
(Stefan Stiene, 06/2009,
UOS repOSitorium
publication)
- 3D Time-of-Flight Ranging for Robotic Perception in Dynamic Environments
(Stefan May, 03/2009)
- Omnidirectional Optical Flow and Visual Motion Detection for Autonomous Robot Navigation (Irem Stratmann, thesis defense 10/2007)
- Multifunktionalität Rekurrenter Neuronaler Netze -- Synthese und Analyse nicht-linearer Kontrolle autonomer Roboter (Martin Hülse, thesis defense 11/2006)
- Semantische dreidimensionale Karten für autonome mobile Roboter (Andreas Nüchter, thesis defense 09/2006, Univ. Bonn)
Bachelors, Masters, Diploma Theses
- Verteilte Normalenschätzung mit MPI
(D. Feldschnieders, B.Sc. Informatik, 07/13)
- Automatic Building Detection and Segmentation using Airborne LiDAR Point Clouds for Solar Potential Analysis
(F. Meyer, M.Sc. Informatik, 04/13)
- Entwicklung eines Positionierungssystems für mobile Roboter
(S.K. Schalk, M.Sc. Informatik, 12/2012)
- Ontologiebasiertes Assistenzsystem zur Geschäftsprozessmodellierung
(A. Sudau, M.Sc. Informatik, 12/2012)
- Automatische Zuordnung und Generierung von Texturen in 3D-Rekonstruktionen
(K.O. Rinnewitz, M.Sc. Informatik, 10/2012)
- Detection of Cylinders in 3D-Polygon-Meshes
(S. Hennig, B.Sc. Cognitive Science, 10/2012)
- System zur automatischen Analyse von Tiefenkameradaten mittels 3D Lasersensoren
(M. Heimann, B.Sc. Cognitive Science, 9/2012, in coop. with U. Freiburg)
- A Role-Exchangeable Mixed Reality Robotic Soccer Team Based on Swarms
(J. Meyer, M.Sc. Cognitive Science, 8/2012)
- Speicherverwaltung für Large-Scale Scanmatching mit Slam6D
(T. Escher, M.Sc. Physik mit Informatik, 5/2012)
- GPU-based Real-time Video Analysis for Lecture Recordings
(B. Wulff, B.Sc. Cognitive Science, 4/2012)
- Interaktive Visualisierung von Scanmatching
(F. Tristram, B.Sc. Cognitive Science, 4/2012)
- Realizing Perception and Manipulation of Objects for a 5D Manipulator in ROS and OpenRAVE
(H. Deeken, B.Sc. Cognitive Science, 3/2012)
- Warping for 3D Laser Scans
(T. Gedicke, B.Sc. Cognitive Science, 1/2012)
- Reduzierung von Konflikten in der Anflugplanung
(P. Niermann, M.Sc. Informatik, 12/2011)
- Multimodale 6D-Lokalisierung unter Zuhilfenahme einer 3D-Kamera
(D. Meyer, B.Sc. Mathematik/Informatik, 12/2011)
- Eine Untersuchung von BLNs als Umgebungsrepräsentation für Wissensbasierte Roboter
(S. Stock, M.Sc. Informatik, 11/2011)
- Fusion von Tiefeninformation mit Farbwerten von digitalen Kamerabildern
(R. Kogelberg, M.Sc. Informatik, 10/2011)
- How to Deal with Ontologies in an Anchoring Framework
(C. Schulz, B.Sc. Cognitive Science, 8/2011)
- Erkennen von zusammenhängenden Baugruppen in CAD-Daten
(D. Abraham, B.Sc. Mathematik/Informatik, 7/2011)
- Non-Primitive Cubic Point Cloud Reduction for Iterative Closest Point
(R. Kiefer, B.Sc. Cognitive Science, 6/2011)
- Approximative Berechnung einer 6D-Pose mit Hilfe einer inertialen Messeinheit
(L. Kiesow, B.Sc. Mathematik/Informatik, 5/2011)
- Using Logical Reasoning in Sensor Data Interpretation
(C. Schwan, Dipl. Mathematics, submitted 03/2011)
- Automatisiertes Auffüllen von Scanschatten in 3D-Laserscans
(F. Otte, B.Sc. Cognitive Science, submitted 12/2010)
- Pursuing Shastri's Vision: A Biologically-Inspired Object-Oriented Dynamic Associative Network
(N. Cantono, B.Sc. Cognitive Science, submitted 11/2010)
- Exploring CenSuRe Features
(M. Wenger, B.Sc. Cognitive Science, submitted 10/2010)
- Automatisiertes Auffinden von Scanschatten in 3D-Laserscans
(J. Zimmermann, B.Sc. Angewandte Systemwissenschaft, submitted 10/2010)
- Determining Surface Material Properties by Evaluating Reflectance Values of the Laser Measurement System SICK LMS 100
(S. Moebus, B.Sc. Cognitive Science, submitted 09/2010)
- Applying Homogenized Textures from Real Photos to Simulated Surfaces
(N. Chen, B.Sc. Mathematik/Informatik, submitted 01/2010)
- Implementierung der Fixed-Radius-Suche in CUDA (P. Niermann, B.Sc. Mathematik/Informatik,
submitted 12/2009)
- An Analysis of Visual Mono-SLAM (S. Albrecht, M.Sc. Informatik, submitted 10/2009)
- Localization of a Mobile Robot in 3D with 6D Poses Using a 3D Camera
(Jan Wülfing, B.Sc. Cognitive Science, submitted 10/2009)
- Effizientes Schleifenschließen mit sechs Freiheitsgraden in Laserscans von mobilen Robotern
(J. Sprickerhof, Dipl. Angewandte Systemwissenschaften, submitted 09/2009)
- Deforming Scans for Improving the Map Quality Using Plane Extraction and Thin Plate Splines
(D. Borrmann, J. Elseberg, M.Sc. Informatik, submitted 08/2009)
- Pfadplanung basierend auf der Umgebungsbefahrbarkeit am Beispiel zweier sich verfolgender Roboter
(S. Stock, B.Sc. Mathematik/Informatik, submitted 08/2009)
- Online-Scheduling of a Fleet of Transportation Robots
(J. Poppenborg, M.Sc. Informatik, submitted 03/2009)
- Auswahl geeigneter Sortieralgorithmen für die Verwendung mit Lego-Mindstorms-Robotern
(V. Braun, Dipl. Mathematik, submitted 03/2009)
- Putting Commonsense Knowledge into Environment Models of Household Robots
(Lars Kunze, M.Sc. Informatik, submitted 09/2008)
- Integration von Ontologien in eine Webanwendung für Produktanfragen
(Hannes Gräuler, B.Sc. Mathematik/Informatik, submitted 05/2008)
- Surface detection in 3D range data for mobile crane manipulation
(Frank Meyer, B.Sc. Cognitive Science, submitted 03/2008)
- Effiziente 3D-Hough-Transformation für die Ebenengewinnung in Punktwolken
(Andreas Rickling, B.Sc. Physik mit Informatik, submitted 09/2007)
- Positioning of automated-guided vehicles by camera and artificial landmarks
(Anton Flügge, B.Sc. Cognitive Science, submitted 08/2007)
- Automatische Rekonstruktion planarer 3D-Umgebungen
(Thomas Wiemann, M.Sc. Physik mit Informatik, submitted 08/2007)
- Formvergleich auf 2D-Laserscandaten als Trackingverfahren
(Nils Rosemann, M.Sc. Physik mit Informatik, submitted 12/2006)
- Introducing Affordances into Robot Task Execution
(Christopher Lörken, M.Sc. Cognitive Science, submitted 11/2006)
- Visual Features to Help Close the Loop in 6D-SLAM
(Lars Kunze, B.Sc. Cognitive Science, submitted 10/2006)
- Webinterface zur Steuerung eines Rettungsroboters
(David Engelhardt, B.Sc. Physik mit Informatik, submitted 10/2006)
- Global konsistente 3D Kartierung am Beispiel des Botanischen Gartens in Osnabrück
(Dorit Borrmann and Jan Elseberg, B.Sc. Mathematik/Informatik, submitted 10/2006)
- HRI für Rettungsroboter:
Empirische Evaluation, Re-Design und Spezifikation der Operatorschnittstelle eines Robocup Rescue Roboters
(Nadja Müller, M.Sc. Cognitive Science, submitted 05/2006)
[Web,
PDF]
- Konturbasierte Objekterkennung aus Tiefenbildern eines 3D-Laserscanners
(Stefan Stiene, M.Sc. Physik mit Informatik, submitted 01/2006)
[Web,
PDF]
- Verwendung von OWL in plangestützten Web-Agenten
(Jens Kunkemöller, M.Sc. Cognitive Science, submitted 09/2005)